日本KONSEI近藤并聯(lián)連桿機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

深圳納加霍里科技專業(yè)代理銷售日本KONSEI近藤并聯(lián)連桿機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) RJK-3A-1-32  產(chǎn)品特點(diǎn)如下：

日本KONSEI近藤并聯(lián)連桿機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) RJK-3A-1-32?是高精度諧波減速電機(jī)或伺服電機(jī)集成模塊，專為并聯(lián)（Delta）或SCARA機(jī)器人設(shè)計(jì)。

預(yù)計(jì)在1~5Nm范圍內(nèi)（需以實(shí)際規(guī)格為準(zhǔn)），可能配備諧波減速器（常見減速比30~100），1:32適合平衡速度與扭矩。

內(nèi)置編碼器（增量式/絕對(duì)式），分辨率可能達(dá)17位（如131072脈沖/轉(zhuǎn)）。

設(shè)計(jì)特點(diǎn)

緊湊結(jié)構(gòu)：
輕量化設(shè)計(jì)，適合高速、高精度并聯(lián)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)自由度需求。

高剛性：
諧波減速器提供零背隙傳動(dòng)，確保重復(fù)定位精度（可能±0.01°以內(nèi)）。

集成化：
電機(jī)、減速器、編碼器一體化，簡(jiǎn)化機(jī)器人關(guān)節(jié)組裝。

散熱優(yōu)化：
鋁合金外殼，可能支持強(qiáng)制風(fēng)冷或自然冷卻。

典型應(yīng)用

并聯(lián)機(jī)器人：
用于食品分揀、包裝、電子裝配等高速抓放場(chǎng)景。

協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)：
低慣性設(shè)計(jì)適合人機(jī)協(xié)作（需確認(rèn)是否符合ISO安全標(biāo)準(zhǔn)）。

自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)軸：
如旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、精密對(duì)位機(jī)構(gòu)。

RJA系列：薄型、低阻力滑動(dòng)的機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)接頭，如RJA-7A等型號(hào)，旋轉(zhuǎn)阻力低，可有效減少能量損耗，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加順暢高效.

RJF系列：小型化的定位器用旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)阻力小，滑動(dòng)阻力低，通過(guò)內(nèi)置軸承，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了高剛性與低阻力滑動(dòng)結(jié)合，確保運(yùn)行的平穩(wěn)性與精確性.

RJC系列：可旋轉(zhuǎn)540度的機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)接頭，無(wú)密封件，實(shí)現(xiàn)了超低阻力滑動(dòng)，且無(wú)觸點(diǎn)，不受噪聲影響，能在復(fù)雜的工況下穩(wěn)定運(yùn)行.

緊湊設(shè)計(jì)與便捷安裝

整體結(jié)構(gòu)緊湊，如RJG系列為低價(jià)格的薄型設(shè)計(jì)，占用空間小，重量輕，可滿足不同設(shè)備對(duì)空間和重量的要求.

多數(shù)系列的旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)置固定螺栓，如RJA系列，可直接安裝在機(jī)器人上，安裝過(guò)程簡(jiǎn)單便捷，能夠有效節(jié)省安裝時(shí)間和成本，提高設(shè)備的組裝效率.

使用行業(yè)

環(huán)保行業(yè)、化工行業(yè)、電子行業(yè)、制藥行業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)。

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